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43年になると第2軍団はブリタンニアの遠征に参加する。この遠征の際に、後のローマ皇帝ウェスパシアヌスが軍団の指揮を取った。52年に友軍は南ウェールズのシルレス族相手に手痛い敗北をするが、第2軍団はその中で目覚ましい活躍をし、ボウディッカによる反乱でローマの防衛力が下がり、苦境の中で総督であったガイウス・スエトニウス・
、エンマとヘレーネたちはオランダ王ウィレム3世の後添え候補と見なされていた。 ヘレーネはイギリス王子レオポルドと見合いし、1881年11月に婚約した。1882年4月27日に結婚。ヘレーネとレオポルドは、夫が1884年3月にカンヌで不慮の事故死を遂げるまで、短いが幸せな結婚生活を送った。夫に先立たれた