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ムガル帝国第6代皇帝アウラングゼーブはこの地に自らの名を冠してアウランガーバードと名づけ、1681年から晩年1707年までこことアフマドナガルで過ごした。アウラングゼーブの墓はダウラターバードそばのフルダーバードにある。 1724年、ムガル帝国からニザーム王国が独立すると、その領土となった。
アウラ・イム・ジングルント (ドイツ語: Aura im Sinngrund、公式表記は Aura i.Sinngrund) は、ドイツ連邦共和国バイエルン州ウンターフランケン行政管区のマイン=シュペッサルト郡に属す町村である。同郡北部に位置している。この町はブルクジン行政共同体に加盟している。