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ハブ・アンド・スポーク(英語:Hub and Spoke)は、物流や情報技術分野で使用される用語(概念)。 設計したい空間にどのように材料を配置すれば最適な構造となるのかを提案する手法「トポロジー最適化」を用いた交通計画である。中央の拠点となる「ハブ」とそこから伸びる「スポーク
образца 1931 года (А-19))が開発された。 M1931の砲架の最大仰角は45°であり、車輪にはリーフスプリング式のサスペンションが装着されていたが、車輪は金属製スポークにゴムを張り付けただけのものだったため、自動車による高速牽引に難点があった。これを解決するために、1937年にはM1931の砲身をML-20