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自律スキャンし、重大欠陥(たとえば部品欠落)や品質欠陥(たとえばフィレットのサイズ、形状や部品の歪み)を検査するものである。 非接触/非破壊のテスト方式であるため、多くのPCB製造工程で一般的に使用され、ベアボード(裸基板)検査、半田ペースト検査(Solder Paste Inspection ;
型の角にフィレットが付けられる場合がある。現代では複雑な表面の曲面加工にボールエンドミルを使っている場合があるが、表面を切削するのと同じエンドミルを凹角を切削するのにも使えると、サイクル・タイム(製造時間の短縮)のメリットがある。 ピン角(シャープエッジ、英:sharp