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で用いられていたが、放射性同位体による測定法が発展し確実なものとなると、わざわざ計算の面倒なミランコビッチ・サイクルに頼ることはなくなってしまった。とはいえ、1970年代に、海洋底のボーリング調査が行われ、採取されたサンプルに遺された微生物(有孔虫)化石の酸素同位体比から得られる気候変動の周期(海洋
は、小惑星帯にある小惑星の一つ。 1936年4月、セルビア人の天文学者ペタル・ドゥルコヴィッチが、ベルギー王立天文台で発見した。 ミランコビッチ・サイクルと呼ばれる周期的な季候変動を発見したセルビア人の地球物理学者ミルティン・ミランコビッチ(1879年 - 1958年)から命名された。
アのビザンツ(東ローマ帝国)領を攻撃した。1282年に歴代のセルビア王が達成できなかったスコピエを初めとするマケドニア北部の獲得に成功し、スコピエを首都に定めた。ビザンツ皇帝ミカエル8世は対セルビア戦争の準備を始めるが、準備が整う前に没し、翌1283年にミルティンは彼の兄弟と共にビザンツ領の奥深くま