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ヴァルトシュテッテン (オストアルプ郡)
に初めて記録されている。聖ラウレンティウス教会は当時、この司教区に属していた(現在はロッテンブルク=シュトゥットガルト司教区)。この町名は、「Siedlung des Wal(a)h」(ヴァラーの入植地)または「Siedlung der Welschen」(ヴェルシュの入植地)を意味する (Reichardt II, S. 273)。
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