垂直多関節ロボットとは? - 日本語辞典 Mazii

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垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボットは人間の腕の構造に似ているため、人間の代替作業をさせる装置として最も合理的な形と言える。また、稼働範囲に比べて設置面積が少ないためレイアウトしやすく、水平多関節ロボットと比較し上下方向の動作範囲全てに手先が届く事が特徴である。机の上に載る可搬重量が1kg程度の小型ロボットから、可搬重量が500kgを超える巨大ロボットもある。

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Các từ liên quan tới 垂直多関節ロボット

水平多関節ロボット

水平多関節ロボット（すいへいたかんせつロボット、SCARA）とは、産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットである。スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略であり、SCARA型ロボット、スカラロボットと言うことが多い。

垂直

はある一方の直線を適当に平行移動させた時、直角に交わる二つの直線の間の関係性を言う。つまり、その2直線が交わっても、ねじれでも垂直の場合がある。但し、中学校までは、交わる場合のみを扱うことが多い。この性質は関連するほかの幾何学的対象に対しても拡張される。垂線 (perpendicular) に関連して垂線の「足」("foot")

直垂

「寝具」としての直垂衾平安時代後期、「直垂衾」・「宿直物」と呼ばれた寝具があり、熊野速玉大社の神宝には室町時代に奉納された「衾（ふすま）」（掛布団）が存在する。今の掻巻（かいまき）布団のようなものであったとみられている。古墳時代の頃から着られていた、現代の一般的な和服のように前で打ち合わせる形式の衣料が基であ

関節

かんせつ

骨と骨とを可動的に結合させる部分。両骨の相対する面には軟骨の薄層があり，関節の周囲は骨膜の延長である結合組織性の丈夫な膜で包まれ，内部は滑液で満たされている。

垂直力

垂直力（すいちょくりょく）垂直に作用している力のこと。断面力のうち軸力の別名。このページは曖昧さ回避のためのページです。一つの語句が複数の意味・職能を有する場合の水先案内のために、異なる用法を一覧にしてあります。お探しの用語に一番近い記事を選んで下さい。このページへリンクしているページを見つ

多発性関節炎

多発性関節炎(英: polyarthritis)とは2~4つの炎症が少関節炎(en:oligoarthritis)を含む5つ以上の関節での関節炎のいくつかの型。多発性関節炎はどの年齢でも発生し、性差はない。多発性関節炎はほとんどは関節リウマチ、乾癬性関節炎、紅斑性狼瘡(en:Lupus

多節棍

多節棍（たせつこん）とは、棍棒の形態の一種。フィクションでも扱われることがあるが、実在する武器である。ここでは、現実の多節棍についてのみ述べる。複数の棍棒を、紐、または鎖で繋いだ武器で、中国武術、唐手などにみられる。木製、金属製のものが多い。映画の影響で一気に有名となった二節棍（双節棍を含む）や三節棍も、多節棍の一種である。

多節鞭

多節鞭（たせつべん）とは、鞭の形態の一種。複数の棒を、鉄のリングで繋いだ武器で、中国武術などにみられる。金属製のものが多い。映画の影響で一気に有名となった、三節鞭、九節鞭も、多節鞭の一種である。全体的には、節が多くなるほどに個々の鞭は小型になる。あくまで鞭のバリエーションとして発達した武器の為、一定以上の長さを持つ。