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トヨタ・A型エンジン (2代目)
歴代のトヨタ製のSOHC機構を用いたガソリンエンジンとしては初となるゴム製タイミングベルト(コグベルト)を採用 燃焼室はSOHCヘッド仕様は楔型燃焼室、DOHCヘッド仕様はペントルーフ型燃焼室を採用 1978年7月 - 2002年6月(国内向けでの場合。海外向けは2012年11月まで生産していた。) エンジン型式一覧の自動車用エンジンの系譜を参照。
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